常见问答
Q:
为什么 3DeVOK MT 标准标定需要使用4个比对版扩展附件?
A:

A: 标准标定的前六步是对激光线进行校准,随着扫描仪的升高,激光线的边缘可能会超出比对版的范围,导致激光线断开。因此,为了确保激光线的连续性,我们需要使用白4个比对版扩展附件作为辅助工具。

Q:
无线手柄掉帧故障完整排查优化步骤
A:

一、硬件连接规范排查(基础必查)

  • 路由器供电排查:路由器电源线必须直接插入墙壁外接电源插座,尽量不连接电脑USB口、插排分接口等不稳定供电设备,避免供电波动导致的无线信号跳变同时展开路由器天线,网线连接LAN口。
  •  

 

2. 电脑联网排查:电脑通过网线直接连接路由器网口,全程使用有线以太网连接,禁止电脑连接路由器WiFi,杜绝无线双向干扰

 

 

二、登录路由器管理后台

1. 打开电脑任意浏览器,输入路由器管理地址:http://192.168.8.1/输入路由器登录密码,初始密码为sk12345678sk123456(不同批次的设备,初始密码有所不同,请按顺序尝试)进入设备后台设置界面(忘记密码可查看路由器机身贴纸或重置路由器)。

 

 

三、WAN/LAN口模式校准(关键配置)

1. 在路由器后台左侧菜单栏,点击【互联网】选项,找到【以太网-WAN口状态】查看详情。

 

 

  • 若显示正在作为WAN口使用,点击页面右侧蓝色切换链接,将端口模式修改为LAN口使用,修改后保存配置。
  •  

 

3. 若已为LAN口模式,无需改动,直接进入下一步排查。

 

四、软件WiFi连接校验

1. 打开电脑端【3DeVOK Studio】软件,点击页面左下角无线连接按钮。核对当前设备连接的WiFi名称(SSID),确保后缀带有5G标识,确认设备已连接5G高频WiFi,未连接2.4G低频WiFi

 

五、路由器5G无线参数配置

1. 返回路由器后台,左侧菜单栏点击【无线】,打开【5GHz WiFi】设置页面。

2. 校验5GHz WiFi状态:确保5GHz WiFi功能已开启,且页面内的WiFi名称(SSID)、WiFi密码,与3DeVOK Studio软件中写入的参数完全一致确保发射功率最大,且关闭启用随机化的BSSID

 

 

3. 双频适配规则:

          - 5GHz WiFi未开启、仅2.4GHz WiFi开启:关闭2.4GHz WiFi,启用5GHz WiFi

  - 5GHz WiFi已稳定开启:2.4GHz WiFi可正常保留,无需关闭。

 

  • 六、查看电脑网口速率

1.打开电脑系统设置,进入网络和 Internet 页面,查看以太网属性信息。

 

 

 

2.查看“聚合链接速度”是否是1000/1000MBps

 

 

 

3.速率达标后,返回无线设置页点击修改,信道由自动改为 36 及以上数值;边扫描设备边测试,直至手柄散斑帧率稳定至 20 帧、无掉帧现象。

 

 

4.信道调整至 48 仍存在掉帧问题,可调高网络频宽,或将无线发射功率从最大档位下调至中档、低档重试。

 

 

 

Q:
3DeVOK MT 的扫描基准距是多少?
A:

3DeVok MT的扫描基准距根据光源不同有所区分:散斑和红外激光的基准距是300mm,蓝色激光的基准距为210mm

Q:
3DeVOK MT 的扫描速度是多少?
A:

在标记点拼接模式下,最大速度可以达到80帧/秒;在混合拼接模式下,最高可以达到30帧/秒。扫描帧率越大时,单帧获取的数据特征越多,混合拼接也会更加流畅。

Q:
3DeVOK MT 扫描仪产品包装中包含什么?
A:

 3DeVOK MT 配置清单

序号

产品组件名称

数量及单位

1

三维扫描仪主机

1个

2

比对板(含扩展附件)

1套

3

电源线(带插头)

1根

4

电源适配器

1个

5

电源数据线缆

1根

6

安全防护箱

1个

7

6mm反光标记点

2000个

8

3mm反光标记点

500个

9

纹理拼接辅助贴纸

1张

10

细节板(扫描样件)

1个

11

U盘(内含扫描软件)

1个

12

灰卡

1张

13

挂绳

1根

14

无尘布

1套

 

Q:
3DeVOK MT 扫描仪的重量和尺寸是多少?
A:
Q:
安装完软件,启动时提示 **nvml.dll文件丢失** 的原因
A:

1.先检查电脑是否满足英伟达独显

任务管理器-性能-GPU(一般独显是GPU1,所以先检查GPU1,如果没有GPU1再看GPU0

如果没有英伟达独显,需要更换电脑配置,推荐配置如下:

 

  • 在满足条件英伟达独立显卡的条件下,缺失dll文件原因:

①驱动程序未正确安装或更新。  操作系统文件损坏。 病毒或恶意软件攻击导致系统文件丢失。 ④用户手动或通过某些清理软件误删除了关键的系统文件。

需要手动安装或导入nvml.dll文件

 

Q:
QUICKSURFACE 中,拉伸 2D 草图的快速方式有什么?
A:

在拉伸功能中,首先点击顶面或底面的黄色箭头(拖动箭头,此时可任意拉伸实体),并按住ctrl键,指针移动至需要对齐的平面即可吸附。顶面、底面同理,点击确定结束。

 

 

Q:
QUICKSURFACE 中,2D 草图绘制直线和圆角如何快速操作?有哪些快捷键?
A:

在抽取几何特征后,按住shift键圈选即可快速根据草图绘制直线、弧线。

 

 

对于转角处,如果想将两条草图线段进行交汇,可按住ctrl键,左键单击鼠标圈选,圈选时,将直线两端的点包含在内。

 

 

圈选后,直线变为交汇状态,再次重复圈选操作,线段交汇夹角即可变为圆角,此时,可设置半径R的数值。

 

 

设置完半径R的数值后,点击确定完成。

 

Q:
在 3DeVOK Studio 软件中进行标定时,为什么标定时画面卡住?
A:

1.标定板及附件周围存在标记点时,产生的潜在干扰可能会导致校准过程停滞,需要将附近无关的标记点清除掉。

2.注意标定板摆放方向应与指示方向一致。错误的标定板摆放方向会导致标定卡顿。标定板拓展附件周围请保持环境干净,清除杂乱摆放的物体。

 

3.标定板序列号与机器不匹配。关于替换标定板的操作指引,请查看FAQ:使用3DeVOK扫描仪时,需更换不配套的标定板进行校准,应该怎么操作?

Q:
在 3DeVOK Studio 软件中,扫描数据处理到点云、网格、贴图步骤后,是否可以继续扫描?
A:

在物体不发生形变情况下,可以继续扫描。鼠标左键单击左侧边栏“数据处理”中的“实时扫描”,可切换到扫描界面。对准物体,点击触摸屏开始按钮即可继续扫描。后续的点云、网格、贴图需暂停扫描后重新生成。

Q:
在 3DeVOK Studio 软件中,5005及以上版本UI版本如何在线激活授权?
A:

打开3DeVOK软件,点击右上方设置按钮

点击右上方设置按钮

 

点击“设备授权”——“在线激活”

 

Q:
在使用 3DeVOK Studio 软件时,对搭载英伟达 RTX 50 系列显卡的电脑有何配置要求或推荐设置?
A:

为了确保3DeVOK Studio 在使用英伟达RTX 50系列显卡时能够稳定运行,避免出现兼容性问题、软件崩溃或激光实时扫描没有数据等故障,请务必按照以下指引进行设置后,再开始扫描工作。操作指引如下:

显示设置

1.桌面任意位置鼠标右键单机打开选项。

2.点击进入:显示设置。

3.点击进入:显示卡。

4.添加桌面应用:3DeVOK Studio(当下使用版本)。

  • 选择GPU首选项:高性能(NVIDIA GeForce RTX 5060 Laptop GPU)。

电源设置

  • 在电脑中搜索“NVIDIA控制面板”,并打开控制面板。

2.左侧选择“管理3D设置”,在“全局设置”中找到“电源管理模式”,选择“最高性能优先”;

渲染设置

继续在左侧选择“管理3D设置”,在“OpenGL渲染GPU”中,将“自动选择”改为电脑对应的显卡。

注:实际选项显卡以电脑自身显卡为准

 

 

Q:
3DeVOK Studio 软件的坐标摆正功能如何使用?
A:

导入网格文件(如stl)或软件内封装后,点击工具栏的“坐标摆正”功能。拖动、转动模型至视图为正,点击左侧“完成”按钮,完成摆正。此时,右下角坐标会发生改变,成功摆正,如图所示。

Q:
使用 3DeVOK Studio 的混合拼接模式扫描时,出现了错拼数据,应该如何删除?
A:

此时,应立即暂停扫描,在软件上方找到“撤回帧”选项。点击此选项,在软件左侧拖动撤回错误数据,点击“应用”,软件可以自动撤回错误数据。

Q:
使用 3DeVOK Studio 软件扫描时,实时扫描画面不出点,但暂停或生成点云后,发现软件有数据,是怎么回事?
A:

这是因为扫描的电脑显存不足。显存不足会导致扫描实时渲染出现问题,但实际在扫描过程中有数据生成。

推荐显存4G及以上,内存32G及以上。若二者配置有其一达不到,均可能造成上述问题。

Q:
3DeVOK 扫描仪的热平衡指的是什么?热平衡的作用是什么?
A:

3DeVOK扫描仪的热平衡指的是扫描仪在插电开机后,其内部产生的热量与散失到环境中的热量达到平衡,从而使扫描仪整体的温度分布稳定下来的状态。

热平衡是为了保证最高的测量精度。在需要高精度数据时,尽量热机足够长的时间,使设备维持在热平衡状态。

Q:
使用 3DeVOK 扫描仪时,需更换不配套的标定板进行校准,应该怎么操作?
A:
  1. 右键单击3DeVOK Studio软件图标,点击“打开文件所在的位置”。
  2. 在打开的路径中,找到KSET文件夹,点击打开。
  3. 在KSET文件夹中找到名字为DeviceSet.DST的文件,右键使用记事本打开。
  4. 文件中有两个序列号,第一行是设备序列号,第二行是标定板序列号,将下面一行的序列号改为将要使用的标定板序列号。
 
  • 找到所需标定板序列号相匹配的箱子,找到里面的U盘,打开U盘内的KSET文件夹,将KSET文件夹内bdb文件复制到软件根目录下的KSET文件夹(根目录可通过右键单击3DeVOK Studio软件图标,点击“打开文件所在的位置”开启)。
Q:
如何保证使用 3DeVOK MT/MQ 扫描时具有较高的点云三维重建速度?
A:

由于两个黑白相机之间具有一定的夹角,扫描角度以上下两个黑白相机都能以接近垂直的角度识别被扫物体为最佳:其中 B 点出点量最大,A 点和 C 点出点量最少。在扫描物体时,尤其是个别死角区域,可以将扫描仪调整至任意角度,以确保两个黑白相机同时看到物体。

扫描时,距离指示点位于 200mm – 400mm之间为最佳,出点质量最高,细节更好。

红外散斑扫描最佳距离:300mm

红外激光扫描最佳距离:300mm

蓝色激光扫描最佳距离:210mm

Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件中,如何使用红外标记点模式扫描彩色模型?
A:

在扫描模式中,激光源选择红外,拼接模式选择标记点,然后在下方开启彩色贴图即可扫描彩色模型。但在此模式下,扫描帧率会从最高70帧变为最高30帧。

Q:
使用混合拼接扫描物体时,什么时候需要贴标记点?
A:

对于几何特征比较少、颜色单一的物体(如车门),需要在没有几何特征的地方(如平坦的地方)贴几个标记点,以辅助扫描拼接。

注:混合拼接需要使用标记点识别物体时,需要在扫描模式-设置-开关处打开激光补光灯按钮。

Q:
3DeVOK MT/MQ 扫描中混合拼接的机制原理是什么?
A:

混合拼接,即几何+纹理+标记点的拼接模式。混合拼接指的是扫描时,设备能够同时识别物体几何特征、纹理特征和在周围贴的少量标记点特征。混合拼接能够提升扫描仪的扫描能力,减少错拼概率,更多的物品可以不用标记点或贴少量标记点即可扫描拼接。

 

Q:
在 3DeVOK MT 中,红外和蓝光的区别是什么?
A:
  • 红外激光是不可见光,而蓝光是可见光,红外扫描体验会更友好一些。
  • 由于蓝光容易被红色或黄色物体吸收,因此蓝光不适用于扫描亮红色和亮黄色物件。
  • 蓝光的细节会比红外稍微好一些,适用于扫描对细节要求高的物体。
  • 由于蓝光激光线束更多,扫描速度比红外更快。

 

Q:
如何选择适合的扫描模式?
A:

使用3DeVOK MT/MQ扫描的物件主要分类以及推荐的模式如下:

  • 哑光类、表面细节丰富或颜色丰富的物品:激光-混合拼接/红外散斑-混合拼接
  • 大尺寸物体(>30cm):红外散斑-混合拼接/激光-标记点拼接
  • 人体:自定义-人像模式/无光模式
  • 黑亮件、反光物品、细节工件:激光-标记点拼接
  • 小件(5-10cm):激光-标记点拼接
Q:
扫描完标记点后,为什么继续扫描还是只能扫点,没办法扫工件?
A:

扫描标记点以后,需要点击软件的完成按钮,或者长按触摸屏的按钮,等待绿色圆环进度条走完一圈,松手变为绿色,结束标记点扫描(如下图)。计算标记点位置完成后,再点击开始扫描,才会进入扫描环节。

Q:
贴标记点时需要注意什么?
A:
  1. 贴点位置:贴点时,需要让每个标记点距离物体边缘3mm以上,以保证标记点补洞算法正常运行。否则标记点区域可能无法补好,影响边缘数据质量。
  2. 贴点距离:每两个点间的距离最远为10-12cm,推荐6-8cm
  3. 贴点方式:要贴在大平面上,不要贴在转角弯折处。
Q:
设备扫描中为何会突然出现噪点飞线?
A:

是因为设备标定温度和扫描时温度差值过大导致的。标定温度和扫描温度差值达到8摄氏度以上时,需要重新进行标定。

Q:
3DeVOK 设备的数据线 Type-C 插口有正反吗?
A:

Type-C插口分正反两面。正面后端有凸起,反面中间有凹下去的矩形,具体如图:

Q:
KSET 配置文件是什么?
A:

KSET文件是扫描仪的关键配置文件,用于记录与配置内部工作参数,同时也是激活配套软件及硬件设备的授权凭证。

Q:
使用小熊猫修纹理时,贴图 UV 分割线分布随机,导致物体需要 PS 处理的区域在贴图中无法完整显示,应如何解决?
A:
可依次修复 UV 分割线的两侧;完成 UV 边界处理后,在 PS 中使用匀色功能对边界进行颜色过渡,以消除接缝;也可先在 PS 中整体处理一次,若仍有瑕疵,再使用 Blender 辅助修复(需注意:Blender 的纹理修复工具仅提供图章功能,且运行时可能较卡顿)。
Q:
如何将软件实时扫描画面从电脑端投屏到手机?
A:

可通过第三方软件实现。在国内,可使用腾讯会议或向日葵投票软件连接电脑与手机;在海外,可选择安装sunshine(电脑端)与moonlight(手机端)的组合方案,或使用Spacedesk软件进行连接。

 

Q:
3DeVOK MT 防水箱和 3DeVOK MQ 外箱的尺寸分别是多少?
A:
3DeVOK MT 防水箱尺寸为 358×284×168mm,3DeVOK MQ 外箱尺寸为 280×260×108mm。
Q:
3DeVOK MT 和 3DeVOK MQ 的扫描仪配件中包含多少个标记点?
A:

共包含 2000 个 6mm 反光标记点和 500 个 3mm 反光标记点。

Q:
3DeVOK Studio 扫描软件如何获取授权?
A:

一、在线激活(推荐)

1.保持电脑网络畅通,并通过线缆连接设备(注意:内联网不支持在线激活,请使用公共网络)。

2.打开软件,依次点击 配置 → 设备授权 → 在线激活。

3.激活完成后重启软件,即可正常使用。

二、离线激活(适用于网络不畅或无法访问外网)

若在线激活失败,可按以下步骤操作:

1.联系销售人员获取 .RGF 授权文件,然后检查一下文件名,请删除多余后缀,保留设备序列号(SK**********)即可。

2.连接设备并打开软件,进入 配置 → 设备授权。

3.选择 离线导入授权文件,导入获取的 .RGF 文件。

4.提示确认时点击“是”,重启软件后即可完成授权。

Q:
保存 3D 文件时,应该选择哪种 3D 数据格式?
A:
通常,stl/obj/asc格式的3D数据是最常用的3D数据格式。stl格式没有颜色纹理,obj格式有颜色纹理。保存obj文件时,会同时保存3个文件:obj、mtl和png。没有mtl和png,obj等于stl,是没有颜色纹理的。mtl文件就像一座桥梁,连接obj和png。

注意:保存.obj 文件请勿使用中文名,有些第三方软件不支持,从而导致贴图无法自动链接,这个时候我们可以手动指定材质和贴图解决。
Q:
扫描过程中,数据跟踪丢失后,如何找回?
A:

混合拼接处理方法: 

原因:扫描仪移动过快,没有足够特征过渡;扫描距离过近/过远,相机识别不到特征。

解决方法:

  • 在最佳扫描距离下,移回此前扫描过的区域,并停留 2s 左右让扫描仪识别特征。
  • 如果不能找回,需要更换其它特征明显的位置,继续让扫描仪识别。

提示

  • 扫描时,尽量先扫描特征多的区域,第一帧(即开始扫描时)扫描特征最丰富的地方,

这样拼接丢失时,较为容易找回。

  • 若长时间未找回,可先点击硬件上的暂停按钮,再次对准扫描过的区域继续扫描,尝试

找回。

标记点拼接处理方法:

原因:标记点数量过少、标记点磨损、标记点排布过于规则导致扫描仪误识别。

解决方法: 

  • l 标记点数量过少时,在点稀疏的地方补上几颗点继续扫描,但新增的标记点精度不高。
  • l 若是标记点磨损,需更换标记点。
  • l 若是标记点分布过于规则,需要撕掉,随机重新贴点。
Q:
什么时候需要校准白平衡?
A:
  •   前后两次扫描环境改变时(如上次扫描在室外,本次在室内),需要重新标定白平衡;
  •   扫描的时候发现颜色失真或者跟真实物体差距大时,需要重新标定白平衡。
  •   周围环境光比较复杂时(如有红光、绿光等),需要重新标定白平衡。
Q:
如何进行白平衡标定?
A:

标定白平衡的方法步骤如下: 

  • 拿出防水箱中的灰卡,正向放置在浅色背景的桌子上。
  • 点击左侧“白平衡校准”按钮,按照软件指引,进行白平衡标定。
  • 将扫描仪正对灰卡,调整距离落在右侧黄色方框内(扫描仪距离灰卡垂直距离约
  • 300mm),即可完成白平衡标定。
 
Q:
在小熊猫智能贴图软件中,如何对obj彩色模型进行简化?
A:

-导入模型:将 OBJ 彩色模型导入软件,并在界面中选中该模型。

-启动简化:点击工具栏中的“网格”菜单,选择“简化”功能。

-设置参数:根据需要设置简化比例,确认后点击“确定”。

-保存结果:简化完成后,系统会自动生成一个新的模型数据,选中该数据并点击“保存”,即可导出简化后的彩色OBJ文件。

Q:
标记点优先模式如何使用?
A:

-模式原理此模式使用红外散斑光源,通过结合特征点与标记点共同实现拼接,能有效提升在特征缺失环境下的扫描稳定性。

-拼接要求:扫描仪在每一帧中需至少识别到 1个 标记点,方可维持正常拼接。当发生拼接丢失时,扫描仪需同时看到 至少2个 标记点才能重新定位并恢复拼接。

-标记点粘贴避免将两个标记点同时粘贴在平坦、无特征的区域。建议将其中至少一个标记点粘贴在有明显弧度或拐角的特征部位。

-应用场景示例:婴儿头部扫描

此模式特别适用于易动的扫描目标,如婴儿头部。利用标记点优先可有效对抗因头部移动导致的拼接丢失,使扫描过程更流畅。建议同时开启小面幅扫描模式,将扫描范围限制在头部区域,避免采集到颈部以下的身体移动,从而进一步保证数据质量。

Q:
一类激光和二类激光的区别是什么?
A:

Class 1激光:绝对安全。 您可以直视它,甚至使用光学设备看它,它都不会造成伤害。它的安全性是由其设计和封装保证的(例如,高功率激光被完全封闭在一个安全的壳体内,您接触到的只是泄漏的、无害的辐射)。

Class 2激光:条件安全。 它的安全依赖于人体的自然保护反应——瞬目反射。如果您无意中看到它的光束,您会本能地避开,这个短暂的暴露时间不足以造成伤害。但是,如果您故意强迫自己凝视光束,就存在视网膜损伤的风险。

Q:
导入彩色 ASC 点云至 CloudCompare 的设置方法:
A:

-打开CloudCompare,直接拖入或通过【File】>【Open】菜单导入您的ASC文件。

-在弹出的“ASCII文件导入”对话框中,需手动指定颜色通道列:

-将第7、8、9列分别设置为:

第7列 → Red (float 0-1)

第8列 → Green (float 0-1)

第9列 → Blue(float0-1)

-点击Apply,即可导入彩色点云。

Q:
如何获取 3DeVOK Studio 的日志或崩溃文件?
A:

-定位软件目录:右键点击软件桌面图标,选择 “打开文件所在的位置”。

-查找日志文件:在打开的文件夹中,查找名为 “Log” 或 “Logs” 的文件夹,并将其整个文件夹发送给对应的销售或技术支持人员。

-处理崩溃问题:如果软件发生了崩溃,请在此软件目录下寻找“Crash File”文件夹。

检查其中是否存在后缀为 .dmp 的文件,如有,请一并提供。

Q:
手持式和桌面式三维扫描仪有什么区别?分别适合什么场景?
A:
手持式更灵活,适合扫描复杂和大型物体;桌面式更稳定,适合小型、高精度扫描需求。

手持式三维扫描仪,例如3DeVOK MT、MQ,是由用户手持进行扫描,灵活性比较高,尤其适合复杂零件以及无法移动的扫描场景,广泛适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打印、科研教学等等。

桌面式三维扫描仪是通过固定扫描系统配合转台自动完成扫描,稳定性高、更适合小型、精密零件的高精度扫描,常用于质量检测、产品设计、艺术品建模等等。
Q:
3DeVOK MT 扫描仪的扫描点间距是多少?点间距会影响模型的细节吗?
A:
MT 的光源一共有三种,分别是:蓝色激光、红外激光和红外散斑,每种光源的可设置的点间距不一致。

蓝色激光可设置的点间距为0.05-5mm(每次增加0.05mm)
红外激光可设置的点间距为0.1-5mm(每次增加0.1mm)
红外散斑可设置的点间距为0.1-5mm(每次增加0.1mm)

不同的扫描点间距会影响到模型的细节。
一般来说,0.2到0.3的点间距可以扫描到足够的细节,点间距越小,细节越好,但点云处理时间也会更久。
Q:
3DeVOK MT 这款扫描仪的扫描速度有多快?扫描一个物体需要多长时间?
A:

MT 的光源一共有三种,分别是:蓝色激光、红外激光和红外散斑。
每种光源的点云获取速度不一:
蓝色激光最高 3,300,000 点/秒
红外激光最高2,450,000 点/秒
红外散斑最高 4,500,000 点/秒


实际扫描时间取决于物体尺寸、所选光源、点间距及扫描帧率等设置。
通常情况下:
扫描人体躯干(脊柱)的时间大约是1分钟
(光源:红外散斑;拼接方法:几何特征;点间距:1.0)
扫描一个艺术品(20-30cm)的时间大约是2分钟
(光源:蓝色激光;拼接方法:纹理+几何;点间距:0.7)
Q:
通过三维扫描获得的带色彩模型文件 (obj) ,是否可以直接用于 3D 打印?
A:

可以用于打印,但需确保模型为封闭、无破面的完整网格。

以 Bambu Studio 为例,操作如下:

 

点击右上角“文件” → “导入”,选择对应的 OBJ 文件;

导入后若模型存在孔洞或破损,可先使用3DeVOK Studio软件、或杰魔中的“修复”、“补洞”等功能进行网格处理,确保模型可打印。也需考虑后续支撑、打印机大小、材料等限制因素。

Q:
在 QUICKSURFACE 中使用“智能铺面”功能后,为何有时仍会生成存在破面的曲面?
A:

这通常是由于输入的原始网格模型本身未完全封闭(存在孔洞或缝隙)所致。“智能铺面”会依据网格拓扑生成曲面,若网格存在缺损,生成的曲面也可能相应不完整。

建议操作:在进行“智能铺面”前,请先使用“补洞”“网格修复”等相关功能,将网格修补为完整封闭的状态,即可避免此问题。

Q:
在 QUICKSURFACE 中,因缩放或平移导致对象脱离视图范围时,应如何快速恢复显示?
A:
您可在视图空白处单击鼠标右键,选择弹出菜单中的“缩放至视图大小”,将对象迅速重新定位至视图中心并适配显示。

操作后如下,模型即可回到视图中心。

Q:
如何使用绝对定向中的“手动选点对齐”功能?
A:

同名点对准:网格需要与照片图像同一视口,使用ALT键放大局部,鼠标左键选同名点,空格键切换网格和照片,同名点≥6对时,点击{对准}——同名点对准。

Q:
若需增加电池以延长设备工作时间,应如何选择合适的电池型号?
A:

建议选用与本设备兼容的21700锂电池。为保证性能匹配与使用安全,推荐通过设备官方指定的电池配件渠道或授权店铺购买同型号电池。

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Q:
现有网线损坏/丢失,应更换为何种型号?
A:

原网线为 Cat 6,建议仍选用相同型号(Cat 6 类网线)进行更换。

Q:
新机入手后,如果出现无法标定或扫描数据严重缺失等问题,应如何处理?
A:

新机镜头表面贴有透明保护膜,使用前请先将其撕下。若移除保护膜后问题仍然存在,请参考其他相关问题的解答或联系我们的技术支持人员获取帮助。

Q:
若扫描专用的标记点发生破损或沾染污渍,是否仍可继续使用?
A:

不建议继续使用。破损或污损的标记点会直接影响其形状和对比度的完整性,导致其在配套软件(3DeVOK Studio)中无法被精准识别,进而可能引起扫描数据错位、标记点无法识别等问题。

 

建议操作:

及时更换:若标记点已明显破损或脏污,应直接更换为完好的标记点。

保持清洁:使用前后建议妥善保管,避免污损,以保障其识别稳定性。

规范粘贴:使用时确保标记点平整粘贴,无褶皱或反光,以提升识别率。

Q:
如何选择适用于三维扫描仪的旋转转盘?是否有具体尺寸建议?
A:

尺寸选择标准

核心原则:转盘直径应明显大于被测物体的底面尺寸。

通用建议:

小型物件(如零件、工艺品):推荐直径 20-30cm 的转盘。

中型物件(如鞋盒、头盔):推荐直径 40-60cm 的转盘。

如有扫描大型物体的需求,则需考虑定制或专业大型转台。

购买建议:选择时请优先关注产品的承重能力与旋转顺滑度,以确保稳定性和扫描时的操作顺畅。

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Q:
打开 3DeVOK Studio 软件后,无法导入 epj 文件(epj 为扫描工程文件),该如何解决?
A:

原因:未连接过设备,软件缺少必需的KSET配置文件。

解决方法:

1.若身边有设备,直接连接设备,软件将自动激活并生成配置文件。

2.若身边无设备,需手动导入KSET配置文件,步骤如下:

-从U盘/epj文件夹中复制“KSET”文件夹;

-右键点击3DeVOK Studio快捷方式,选择“打开文件所在位置”;

 

-进入软件根目录 D:\3DeVOK Studio\3DeVOK Studio;

-粘贴“KSET”文件夹,确保其中包含相关配置文件;

-重新启动软件,即可正常导入epj文件。

 

 

Q:
使用 3DeVOK 扫描仪配合 Airgo 无线手柄进行扫描时,电池续航能力如何?
A:

使用标配的 Nitecore NL2160 6000mA 型号电池为扫描仪供电时,两节电池能续航两小时。

Q:
使用 3DeVOK 扫描仪进行扫描时,如何区分精度、精细度和细节的概念?
A:

很多人会混淆“精度”和“细节”(或称精细度)的概念。精度指物体测量值与真实值之间的接

近程度,影响的是整个模型的尺寸;细节(或称精细度/分辨率)指的是三维扫描仪能够捕捉和区分物体表面微小特征的能力,它衡量的是模型的精细程度。一个高细节的扫描模型,能够清晰地呈现物体表面的纹理、划痕等微小特征。精细度/细节越高,扫描时使用的分辨率越高。精度越高,指物体的测量尺寸越接近真实尺寸。

分辨率越高。精度越高,指物体的测量尺寸越接近真实尺寸。

 

Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件中,使用激光不贴点(即纹理+几何拼接)扫描时,怎么创建背景平面删除桌面等平面数据?有什么需要注意的?
A:

开始扫描前,在“扫描模式”-“更多”-“常用”功能中,将“自动背景平面”功能打开。

 

 

扫描开始前,扫描仪应以45度角朝向物体,并同时对准物体和桌面,确保第一帧能同时识别到物体和平面,方便扫描仪自动识别平面。

 

 

 

Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件使用标记点模式扫描物体时,发现物体表面标记点不足导致扫描拼接不流畅,但不方便重新扫描标记点,应如何处理?
A:

①暂停扫描,在标记点不足的地方补充粘贴标记点

②回到扫描软件中,找到“扫描模式”-“更多”-“常用”功能中,将“允许增加标记点”功能打开,再继续扫描。

该功能的目的是:扫描时新粘贴的标记点可以帮助实时辅助拼接,但不参与精度计算(标记点系统精度在正式扫描前已经计算完毕)。若有精度要求,建议物品整体粘贴足够标记点后再进行扫描。

Q:
在小熊猫贴图助手中进行照片集相对定向时,软件崩溃/闪退/定向有问题,怎么处理?
A:

应检查一下照片是否是以中文命名,如果照片名称含中文,有可能会导致软件无法计算,导致定向失败。

Q:
扫描仪无法识别 3mm 标记点怎么办?
A:

若扫描仪无法识别3mm标记点,通常是因为该选项未被启用。请按以下步骤操作:

-点击进入软件 “更多” 设置菜单。

-检查 “标记点识别” 或类似设置项中,是否已勾选启用“3mm标记点”。

-如未启用:请退出设置,新建一个扫描项目,在项目设置中勾选启用“3mm标记点”后,再开始扫描。

-如已启用仍无法识别:请确保标记点粘贴牢固、表面清洁无反光,并在良好的光照条件下重试。


Q:
保存彩色点云 asc 文件,我们可以得到什么信息?
A:
将 asc 文件用记事本打开,能够读取到点云的三类核心数据:三维空间坐标(x、y、z)、法向量参数(i、j、k)以及归一化后的色彩信息(r、g、b)。
Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件中,什么是扫描预览模式?
A:

扫描预览模式是扫描前的一个实时校准环节。首次点击“开始扫描”后会进入此模式,界面会显示实时画面和距离提示,目的是让您根据设备类型调整到最佳扫描距离(红外:300-400mm;蓝光:210-300mm)。调整到位后,需再次点击“开始扫描”,软件才会退出预览并开始正式记录三维数据。该功能默认开启,能有效提升首次扫描的成功率。可以在设置栏关闭此功能。




Q:
3DeVOK MT Gen2 的蓝色激光平行线、单线支持混合拼接吗?
A:

支持,交叉线、平行线和单线都支持混合拼接,且可以在扫描时任意切换,应对不同场景的扫描。

Q:
3DeVOK MT Gen2 对比上代 MT 机型,有哪些升级优化?
A:

新增蓝色激光单线扫描模式,深孔、死角等难扫区域采集效果更佳;升级新增7条蓝光平行线扫描模式,最小点间距可达0.05mm,高精度细节扫描能力全面提升。

Q:
3DeVOK MT Gen2 不同光源的最佳扫描距离是多少?
A:

MT Gen2 各光源最佳扫描距离分别为蓝光交叉线250mm-300mm、蓝光平行线210mm-260mm、蓝光单线250mm-300mm、红外散斑250mm-400mm,各光源在此区间内扫描,可获得最佳细节与精度。

Q:
在 3DeVOK 软件中,扫描仪对准物体后无法生成点云,激光线亮度明显偏弱。设备功能正常,也已进行过标定校准,是什么原因?如何解决?
A:

这种情况通常是由于被扫描物体的表面材质或颜色导致的。黑色、深色或高反光(如金属、镜面)的物体对激光的吸收或反射异常,会使激光线在相机中呈现微弱、难以识别,从而无法生成点云。

解决方法:

提高激光亮度:在软件中适当调高激光强度,增强激光线的可见度。

使用显影剂:在物体表面均匀喷涂显影剂,即可显著改善激光反射效果。注意避免喷涂过厚,以免掩盖细节。

若以上方法仍无效,请检查扫描环境是否存在强环境光干扰(如阳光、强照明),可尝试在较暗环境下进行扫描。



Q:
使用 3DeVOK 软件扫描时,出现数据错层(如层间错位或断层),该如何处理?
A:

您可以根据数据情况选择以下两种方案之一:

 

方案一:撤回帧(适用于实时扫描中发现少量错层)

在扫描界面中点击 “撤回帧” 按钮,选择所需撤回的帧数,撤销产生错层的当前帧数据。

注意: 撤回操作不可逆,已撤回的数据无法复原。请确认该帧数据无需保留后再执行。




方案二:点云修复前处理(适用于扫描完成后整体修复)

点击界面中的 “完成扫描” 按钮,结束本次扫描,找到 “优化浮动错层” 功能。调整 “修复程度” 参数(数值越高修复力度越大,但可能改变局部细节),软件将自动修复错层。

建议: 若错层范围小且仍在扫描中,优先使用方案一;若错层已形成较大范围或扫描已结束,使用方案二。频繁出现错层时,请检查设备标定、环境振动或硬件连接状态。

 

Q:
使用 3DeVOK 软件进行扫描时,电脑运行卡顿严重,甚至出现软件崩溃,该如何解决?
A:

请按以下步骤排查:

 

打开任务管理器(快捷键 Ctrl + Shift + Esc),切换到“性能”标签页,检查显存占用率是否接近或达到100%。

如果显存占用过高,请关闭其他占用显存的程序(如大型游戏、设计软件、视频播放器等),然后重新尝试扫描。

若关闭无关程序后问题仍未解决,可能是当前电脑的硬件性能(尤其是显卡显存)不足,建议更换配置更高的电脑,或升级显卡硬件。

如需进一步帮助,可联系3DeVOK技术支持提供具体的硬件配置信息。
Q:
保存工程文件有什么用?
A:

扫描完成后,可保存扫描工程文件、点云工程文件和网格工程文件进行数据存档,避免数据丢失,也方便后续继续处理。

保存扫描工程文件,可从实时扫描阶段重新计算;保存点云工程文件,可从点云阶段重新生成网格;保存网格工程文件,则可直接从网格阶段重新进行贴图处理。





Q:
使用 3DeVOK 系列扫描仪配合无线手柄 Airgo 进行扫描,长按电源按钮开机后,电源电池指示灯亮起,扫描仪触摸屏启动图标亮起,但中间指示灯不亮,且几秒后自动熄灭是为什么?
A:

大概率是线缆接触不良。您可以检查下图中标注的两处电源接口是否插紧,若有手绳,将手绳向上提起后,插紧线缆、拧紧螺丝并确保线缆两端均无松动,再尝试开机。

Q:
使用小熊猫贴图助手软件进行贴图时,如何保留上一次贴图的镶嵌线编辑结果?
A:

在下方的流程栏中找到“模型贴图”模块,点击“应用”。

贴图设置栏中勾选**镶嵌线文件**,即可保留上一次的编辑结果。

Q:
安装软件后,电脑出现 “3DeVOK Studio.exe - 损坏的映像”,是什么原因?
A:

出现该提示,通常是因为电脑开启了内核隔离或基于声誉的保护等安全功能,导致程序文件被系统拦截或误判。

解决方法:

-打开 Windows 安全中心,依次关闭以下设置:

-防火墙与网络保护

-应用和浏览器控制(基于声誉的保护、内核隔离等相关安全选项)

-关闭“智能应用控制设置”后重新运行软件即可。








Q:
将彩色 OBJ 模型导入 Blender 后没有贴图,该如何解决?
A:
选中模型,在“视图着色方式”下找到“物体颜色”栏,并将其设置为“纹理”即可显示贴图。
Q:
3DeVOK 支持国产麒麟系统吗?
A:

暂不支持

Q:
如何查看显卡 CUDA 版本?3DeVOK Studio 软件对 CUDA 版本有什么要求?
A:

你可以运行工具文件 CUDA-Z 软件来检测显卡的 CUDA 版本。

软件对 CUDA 版本的最低要求为 7.5,只要检测结果显示版本≥7.5,即可正常使用。

Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件中,黑色反光件有预设的扫描模式吗
A:

3DeVOK Studio 软件中,点击常规模式右边加号——物品——打开黑色反光选项——回到扫描模式界面,选择黑色反光

Q:
在3DeVOK Studio 扫描软件中,语言切换在哪里?
A:

3DeVOK Studio软件右上角,点击“设置”图标——偏好设置——语言设置

 

Q:
使用 3DeVOK 扫描仪进行扫描的过程中出现跟踪丢失,可能是什么原因,如何快速找回?
A:

1. 跟踪特征不足

当被扫物体表面过于光滑、重复结构较多或缺乏明显特征时,系统可能无法稳定识别当前位置,从而导致数据丢失或错位。

建议措施:

①添加标记点或纹理贴 ②调整扫描角度以增加特征重叠
③调整扫描参数

2. 扫描路径不连续

扫描过程中若移动过快、突然改变方向或缺乏足够重叠区域,可能导致软件无法正确拼接数据。

建议措施:

①保持匀速移动 ②保证相邻区域有足够重叠 ③避免快速跳跃式扫描

3. 表面材质影响

高反光、透明或深色材质可能造成数据缺失或噪点。

建议措施:
①使用可挥发显影剂 ②调整激光亮度参数 ③调整扫描参数

4. 环境干扰

强环境光、震动或设备未正确标定,均可能影响扫描稳定性。

建议措施:

①避免强直射光 ②保持扫描环境稳定 ③定期进行设备标定

Q:
显存不够时需要拓虚拟内存,虚拟内存有何作用?
A:

虚拟内存(Virtual Memory)是操作系统将硬盘或 SSD 的部分存储空间划分为一部分,用于在物理内存(RAM)不足时临时存放内存数据的一种机制。

其核心作用是扩展系统可用内存容量,避免因物理内存不足导致程序报错或系统崩溃。

当运行中的程序占用内存超过物理内存容量时,系统会将暂时不活跃的内存数据转移至分页文件中,从而释放 RAM 供当前活跃任务使用。

值得注意的是,增加虚拟内存不会提高计算速度,也不能替代增加物理内存。
当系统频繁使用虚拟内存时,通常意味着物理内存已接近或达到上限,此时磁盘读写压力会增加,整体运行速度可能下降。

若长期存在性能瓶颈,建议优先升级物理内存容量。

Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件中处理模型时,怎么只选中当前视角的可见网格?
A:

在软件界面底部的工具栏中,“网格处理”按钮默认开启“选择贯穿”模式。此模式下,框选操作会选中视线方向范围的所有网格,包括模型背面部分。若需仅选中当前视角下的可见网格,请点击“网格处理”按钮,将模式切换为“选择可见”。以处理手背数据为例,两种选择模式的实际效果如图。

Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件中,“一键处理”按钮的功能是什么?
A:


“一键处理”功能按钮位于软件上方工具栏的“数据处理”模块中,扫描结束后,点击“一键处理”按钮并进行应用,即可开始进行从点云处理、网格封装和贴图(如有)的一键自动化数据生成。

 

Q:
在 3DeVOK Studio 扫描软件中,如何关闭“扫描预览”功能?
A:

在软件上方的找到“设置”按钮,点击下拉菜单,进入“设置”页面。

在设置中,将“扫描预览”功能关闭即可。

Q:
3DeVOK 无线手柄所配备的网卡和路由器是否支持自行购买更换?购买更换的款式有何要求?
A:
无线手柄所配备的网卡和路由器优先建议购买官方推荐型号,网卡为 TPLink 的 Archer T3U,路由器为 GL 的 GL.iNet GL-MT3000。

若地区无法购买以上型号,网卡更换的要求主要看驱动支持的芯片型号,例如:rtl8812au rtl8822bu mt7921au 这些都可以。 路由器更换的硬性要求是其传输速度必须为 40M/s 以上,如果是千兆的路由器更好,但并不是硬性要求。
 

注:用户自行更换的网卡和路由器,不能保证数据传输的稳定性。
Q:
3DeVOK Studio 扫描软件左下方有“内存”、“磁盘空间”和“显存”三个参数,分别代表什么?
A:

内存代表电脑运行 3DeVOK 扫描仪和进行数据处理的能力。若机带内存不足,无法进行扫描仪的使用,需要扩虚拟内存;其次数据处理时,内存占用也会增加。 内存占用超过80%时,可能会导致后续软件数据处理崩溃,建议先保存扫描工程。
磁盘空间代表电脑的储存空间。足够的储存空间才能保存大尺寸扫描文件。和运行速度无关。
显存与电脑实时渲染和计算扫描物体的能力有关。若显存不足,可能导致实时数据无法显示、实时数据丢失、软件崩溃等问题。显存占用超过80%时,建议先保存扫描工程。