常见问答 - 3DeVOK扫描技术问题

扫描过程中,数据跟踪丢失后,如何找回?

混合拼接处理方法:

原因:扫描仪移动过快,没有足够特征过渡;扫描距离过近/过远,相机识别不到特征。

解决方法:

  1. 在最佳扫描距离下,移回此前扫描过的区域,并停留 2s 左右让扫描仪识别特征。
  2. 如果不能找回,需要更换其它特征明显的位置,继续让扫描仪识别。

提示

  • 扫描时,尽量先扫描特征多的区域,第一帧(即开始扫描时)扫描特征最丰富的地方,这样拼接丢失时,较为容易找回。
  • 若长时间未找回,可先点击硬件上的暂停按钮,再次对准扫描过的区域继续扫描,尝试找回。

标记点拼接处理方法:

原因:标记点数量过少、标记点磨损、标记点排布过于规则导致扫描仪误识别。

解决方法:

  1. 标记点数量过少时,在点稀疏的地方补上几颗点继续扫描,但新增的标记点精度不高。
  2. 若是标记点磨损,需更换标记点。
  3. 若是标记点分布过于规则,需要撕掉,随机重新贴点。

使用混合拼接扫描物体时,什么时候需要贴标记点?

对于几何特征比较少、颜色单一的物体(如车门),需要在没有几何特征的地方(如平坦的地方)贴几个标记点,以辅助扫描拼接。

注:混合拼接需要使用标记点识别物体时,需要在扫描模式-设置-开关处打开激光补光灯按钮。

如何选择适合的扫描模式?

使用3DeVOK MT/MQ扫描的物件主要分类以及推荐的模式如下:

  • 哑光类、表面细节丰富或颜色丰富的物品:激光-混合拼接/红外散斑-混合拼接
  • 大尺寸物体(>30cm):红外散斑-混合拼接/激光-标记点拼接
  • 人体:自定义-人像模式/无光模式
  • 黑亮件、反光物品、细节工件:激光-标记点拼接
  • 小件(5-10cm):激光-标记点拼接

扫描完标记点后,为什么继续扫描还是只能扫点,没办法扫工件?

扫描标记点以后,需要点击软件的“完成”按钮,或者长按触摸屏的按钮,等待绿色圆环进度条走完一圈,松手变为绿色√,结束标记点扫描(如下图)。计算标记点位置完成后,再点击开始扫描,才会进入扫描环节。

贴标记点时需要注意什么?

  1. 贴点位置:贴点时,需要让每个标记点距离物体边缘3mm以上,以保证标记点补洞算法正常运行。否则标记点区域可能无法补好,影响边缘数据质量。
  2. 贴点距离:每两个点间的距离最远为10-12cm,推荐6-8cm。
  3. 贴点方式:要贴在大平面上,不要贴在转角弯折处。

对于特征较少且具有反光的物体,若拍摄时特征垫上的图案映射到物品表面,应该如何处理?

您可以打印官网提供的特征垫,根据器物的实际尺寸并将其裁剪成如下图所示的形状,放置在转盘上进行拍摄。

对于特征较少且具有反光的物体,若拍摄时特征垫上的图案映射到物品表面,应该如何处理

使用人像模式扫描时,如何让人脸获得更好的扫描(数据+颜色)效果?

  1. 扫描时,扫描仪和人脸的距离应保持稳定,避免距离不均,数据质量有差异;
  2. 从正脸开始,分别往两边扫描,使得面中颜色过渡自然均匀;
  3. 扫描时可以先扫描人脸,再扫描其余身体部位,防止因人体晃动导致的脸部错层。

特征拼接和纹理拼接有什么区别?

特征拼接是指通过物体表面的几何特征进行拼接的方法,适用于表面特征丰富的物件,目前的几种散斑扫描模式中都默认采用了这一拼接方法。

纹理拼接是指通过物体上的花纹图案变化进行拼接的方法,适用于表面颜色丰富的物体。一些对称(有重复几何特征)的物件但表面纹理丰富的物体可以使用这种方法进行扫描。

使用纹理拼接需要设置自定义模式。点击设置-模式设置,点击“+”(图中蓝色选项),将拼接改为“纹理”,点击保存即可。

如何将从 3DeVOK Studio 扫描软件获取的 obj 文件导入 SketchUp(简称 SU)软件并打开?

从3DeVOK Studio扫描软件导出的彩色三维模型通常由obj(网格)、mtl(材质)和jpg(贴图)组成。这组里面的obj文件可先导入3D软件(如犀牛或称Rhino3D),将格式另存为*.3ds再导出。
导入3D软件生成*.3ds文件

然后再导入SU即可。
刚导入的文件,如果想要去掉网格结构线,可点击视图-边线类型-边线,取消勾选即可。

导入SketchUp

去掉网格结构线

如何提高标记点拼接模式下的3D扫描精度?

1.标记点平面与被扫物品的每一处特征,相距不超过25mm,物品特征三维重建的点云精度会更有保证。注:单扫描幅面可识别到的标记点不少于4个即可视为一个平面。
2.尽量保证更多的扫描角度可以正垂直识别当前角度的标记点,这样3D扫描仪识别到标记点的内圆越正,标记点圆心三维重建精度越高,拼接精度就越高。所以,贴标记点时,尽量分散贴在被扫物品的各个维度、高度上。如只在一个转台平面上贴标记点,当物品高度大于25mm时,扫描精度和数据质量可能会受到影响。
3.尽量不要在弧面上贴标记点。因为标记点弯曲后会让相机获取的标记点呈椭圆,从而使得标记点圆心计算不准,最终影响了标记点的识别精度和拼接精度。如果一定要贴,则尽量保证粘贴时标记点不变形,只将标记点的中心轻轻贴在弧面上。

错误标记点粘贴方式
标记点中心贴在弧面上
4.两个标记点的距离,在条件允许情况下,保证在4-8cm(不同扫描视角可以识别到更多的标记点),有利于提升拼接精度。
5.合适的3D扫描距离也有利于提升精度。在最佳扫描距离范围内,尽量远一点扫描,单幅面可以识别的标记点更多,拼接精度越高。
6.漫反射表面,有利于保证三维重建点云质量。激光/散斑在物体表面的反射/折射会导致三维重建误差增大,例如,透光球体,重建出来的球径会偏小。所以,遇到高反光、镜面、透明、透光、黑色等物品,在条件允许的情况下,喷涂反差增强剂有利于保证三维点云重建质量。

备注:若3D扫描精度要求没那么严苛,则以上操作规范可选择性实施。

数据保存扫描工程后,重新在3DeVOK Studio软件中打开,无法进行下一步处理

  • 检查扫描工程保存文件夹中的DataImage文件夹里面的datanumber是否连续,出现断续数字会无法正常处理数据;
  • 同时检查该文件夹下是否会出现0KB文件的情况,0KB的文件也会影响数据正常处理;
  • 检查电脑配置中的CPU、GPU以及磁盘空间是否足够充足,可从诊断中快速查看。

iReal 2E在标记点拼接模式下,两个标记点之间的最大距离为多少?

为保证扫描效果,建议两个标记点之间的最大距离不超过8-10厘米。

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