常见问答 - 全部

扫描过程中,数据跟踪丢失后,如何找回?

混合拼接处理方法:

原因:扫描仪移动过快,没有足够特征过渡;扫描距离过近/过远,相机识别不到特征。

解决方法:

  1. 在最佳扫描距离下,移回此前扫描过的区域,并停留 2s 左右让扫描仪识别特征。
  2. 如果不能找回,需要更换其它特征明显的位置,继续让扫描仪识别。

提示

  • 扫描时,尽量先扫描特征多的区域,第一帧(即开始扫描时)扫描特征最丰富的地方,这样拼接丢失时,较为容易找回。
  • 若长时间未找回,可先点击硬件上的暂停按钮,再次对准扫描过的区域继续扫描,尝试找回。

标记点拼接处理方法:

原因:标记点数量过少、标记点磨损、标记点排布过于规则导致扫描仪误识别。

解决方法:

  1. 标记点数量过少时,在点稀疏的地方补上几颗点继续扫描,但新增的标记点精度不高。
  2. 若是标记点磨损,需更换标记点。
  3. 若是标记点分布过于规则,需要撕掉,随机重新贴点。

如何进行白平衡标定?

标定白平衡的方法步骤如下:

  1. 拿出防水箱中的灰卡,正向放置在浅色背景的桌子上。
  2. 点击左侧“白平衡校准”按钮,按照软件指引,进行白平衡标定。
  3. 将扫描仪正对灰卡,调整距离落在右侧黄色方框内(扫描仪距离灰卡垂直距离约
  4. 300mm),即可完成白平衡标定。

白平衡校准

什么时候需要校准白平衡?

  • 前后两次扫描环境改变时(如上次扫描在室外,本次在室内),需要重新标定白平衡;
  • 扫描的时候发现颜色失真或者跟真实物体差距大时,需要重新标定白平衡。
  • 周围环境光比较复杂时(如有红光、绿光等),需要重新标定白平衡。

如何保证使用3DeVOK MT/MQ扫描时具有较高的点云三维重建速度?

由于两个黑白相机之间具有一定的夹角,扫描角度以上下两个黑白相机都能以接近垂直的角度识别被扫物体为最佳:其中B点出点量最大,A点和C点出点量最少。在扫描物体时,尤其是个别死角区域,可以将扫描仪调整至任意角度,以确保两个黑白相机同时看到物体。

How to Ensure High-Speed Point Cloud 3D Reconstruction During Scanning with 3DeVOK device

扫描时,距离指示点位于200mm – 400mm之间为最佳,出点质量最高,细节更好。

红外散斑扫描最佳距离:300mm

红外激光扫描最佳距离:300mm

蓝色激光扫描最佳距离:210mm

在3DeVOK Studio扫描软件中,如何使用红外标记点模式扫描彩色模型?

在扫描模式中,激光源选择红外,拼接模式选择标记点,然后在右下方点击设置,在q其它设置处打开彩色相机补光灯即可扫描彩色模型。但在此模式下,扫描帧率会从最高70帧变为最高30帧。

3DeVOK Studio扫描软件

使用混合拼接扫描物体时,什么时候需要贴标记点?

对于几何特征比较少、颜色单一的物体(如车门),需要在没有几何特征的地方(如平坦的地方)贴几个标记点,以辅助扫描拼接。

注:混合拼接需要使用标记点识别物体时,需要在扫描模式-设置-开关处打开激光补光灯按钮。

3DeVOK MT/MQ扫描中混合拼接的机制原理是什么?

混合拼接,即几何+纹理+标记点的拼接模式。混合拼接指的是扫描时,设备能够同时识别物体几何特征、纹理特征和在周围贴的少量标记点特征。混合拼接能够提升扫描仪的扫描能力,减少错拼概率,更多的物品可以不用标记点或贴少量标记点即可扫描拼接。

在3DeVOK MT中,红外和蓝光的区别是什么?

  • 红外激光是不可见光,而蓝光是可见光,红外扫描体验会更友好一些。
  • 由于蓝光容易被红色或黄色物体吸收,因此蓝光不适用于扫描亮红色和亮黄色物件。
  • 蓝光的细节会比红外稍微好一些,适用于扫描对细节要求高的物体。
  • 由于蓝光激光线束更多,扫描速度比红外更快。

如何选择适合的扫描模式?

使用3DeVOK MT/MQ扫描的物件主要分类以及推荐的模式如下:

  • 哑光类、表面细节丰富或颜色丰富的物品:激光-混合拼接/红外散斑-混合拼接
  • 大尺寸物体(>30cm):红外散斑-混合拼接/激光-标记点拼接
  • 人体:自定义-人像模式/无光模式
  • 黑亮件、反光物品、细节工件:激光-标记点拼接
  • 小件(5-10cm):激光-标记点拼接

扫描完标记点后,为什么继续扫描还是只能扫点,没办法扫工件?

扫描标记点以后,需要点击软件的“完成”按钮,或者长按触摸屏的按钮,等待绿色圆环进度条走完一圈,松手变为绿色√,结束标记点扫描(如下图)。计算标记点位置完成后,再点击开始扫描,才会进入扫描环节。

贴标记点时需要注意什么?

  1. 贴点位置:贴点时,需要让每个标记点距离物体边缘3mm以上,以保证标记点补洞算法正常运行。否则标记点区域可能无法补好,影响边缘数据质量。
  2. 贴点距离:每两个点间的距离最远为10-12cm,推荐6-8cm。
  3. 贴点方式:要贴在大平面上,不要贴在转角弯折处。

设备扫描中为何会突然出现噪点飞线?

是因为设备标定温度和扫描时温度差值过大导致的。标定温度和扫描温度差值达到8摄氏度以上时,需要重新进行标定。

在3DeVOK Studio软件内,彩色相机补光灯和激光补光灯的作用是什么?

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  • 彩色相机补光灯:有助于识别物体表面纹理,以及提供彩色贴图,关掉会影响纹理拼接和彩色贴图,采用混合拼接方式扫描或需要彩色数据时,不建议关掉彩色相机补光灯。
  • 激光补光灯:有助于识别标记点。使用混合拼接需要使用标记点参与扫描拼接时,需要手动打开激光补光灯。

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